1月29日、宇宙航空研究開発機構(JAXA)は月面着陸をした探査機「SLIM(スリム)」が着陸時の姿勢異常で太陽電池パネルで発電できなくなっていたが太陽電池の発電を再開し運用再開し月面で岩石の撮影などに成功し調査を開始したと発表しました。日本時間1月28日夜に通信を確立しマルチバンド分光カメラ(MBC)の科学観測を開始し10バンド観測の初撮像(ファーストライト)まで取得成功。スリムは着陸時、想定とは異なる「逆立ち」のような姿勢で着陸。太陽光パネルに光が当たらず、短いバッテリー駆動後に休眠状態となっていました。着陸時、太陽光パネルは西側を向いており西から太陽光が入るようになればSLIMは再始動するとJAXAは期待していた通りになったとみられています休眠する前SLIMはバッテリー駆動ながらマルチバンド分光カメラで257枚におよぶ月面の低解像度モノクロ画像を撮影し今回6つの観測目標のうち「(トイ)プードル」を10バンド観測で初撮像しその画像も公開しました。
月面着陸成功の「SLIM」、画像公開 逆立ちした状態で着陸映像公開!宇宙航空研究開発機構(JAXA)は1月25日、1月20日午前0時20分に月面着陸に成功した月探査機「SLIM(スリム)」が地球へ送信したデータの解析結果やSORA-Q撮影映像、小型ロボットが撮影した着陸後の機体の様子を捉えた画像を公表しました。
逆立ちした状態で着陸
画像では、月面でエンジンを上向きにして「逆立ち」した状態で着陸している機体の様子が写っていてJAXAによると、着陸の際、機体の姿勢制御に問題が生じ、太陽電池パネルが地面に接触したため、太陽光が遮られ、発電ができなくなった。SLIMは、月面への精密な着陸技術の実証を目的とした小型探査機。2023年9月に鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられ、約4か月かけて月面に到着した。
目標到着地誤差4mに着陸
着陸地点は、月面の北半球にある「カシニウス・クレーター」の近く。着陸の精度は、目標の100メートル以内に収まったとみらJAXAは、SLIMのデータを分析し、今後の月面探査に役立てていくとしている。
逆立ち着陸の原因は?
SLIMの逆立ち着陸の原因について、JAXAは「現在、詳細な原因を調査中」としている。考えられる可能性としては、以下のようなものが挙げられる。
着陸時の姿勢制御システムの誤動作
月面の風や地形の影響
機体の故障
データー分析結果
JAXAは、SORA-Qの撮影映像や小型ロボットの撮影画像を分析することで原因を究明する予定。逆立ち着陸により、SLIMは太陽電池パネルからの発電ができなくなったため、当初の予定通りの観測を行うことは難しくなった。しかし、JAXAは、今後もSLIMのデータを収集・分析し、月面探査の技術開発につなげていく考えだ。
月着陸成功瞬間映像
着陸2時間前から先行配信したユーチューブチャンネルでは、SLIMが月に着陸する瞬間映像を先行配信!SLIMのピンポイント着陸が成功すれば日本初の小型探査機によるピンポイント着陸となります。また、SLIMが搭載するカメラやレーザー測距計などの観測装置により、月面の起源や地質などの研究も行われます。JAXAは、SLIMのピンポイント着陸に向け、万全の準備を進めていてSLIMのピンポイント着陸は、JAXAのウェブサイトでライブ配信される予定です。
2024年1月20日午前0時10分過ぎにJAXA小型月着陸実証機スリム「SLIM」が月の地上に到着したことを確認し着陸成功と見られます。午前2時10分より藤本正樹さん、國中均さん、山川宏さんが記者会見を行い探査機は正常に受信送信ができ太陽電池の発電ができていないため、バッテリーで稼働中とのことで「LEV-1」(レブ-ワン)「LEV-2」(レブ-ツー)分離も成功!電波の受信可能とのことです。記念すべき月着陸瞬間動画映像!公開
月まで15キロ付近のモニター画面
月面に着陸したと思われるモニター画面
宇宙航空研究開発機構(JAXA)が2023年9月7日に国産大型ロケット「H2A」で鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げた小型月着陸実証機、小型探査機「SLIM(スリム)」の日本初月面着陸「ピンポイント着陸」が行われ1月19日(金)23時00分頃からJAXA相模原キャンパスからライブ配信、JAXAのウェブサイト、You Tubeチャンネルでライブ配信しています。
成功記者会見
JAXAの小型月着陸実証機「SLIM」は、2024年1月20日午前0時27分(日本時間)、月面「神酒の海」の近くにある「カムイの丘」と呼ばれるクレーター内に100m以内の精度でピンポイント着陸を予定していました。SLIMは、高さ2.4m、幅2.7m、厚さ1.7m、重量約700kgの小型探査機で月へのピンポイント着陸を小型の探査機で実証することで将来の月・惑星探査の効率化や、資源開発への貢献を目指しています。
配信予定:2024年1月19日(金)23時00分頃~
月着陸予定:2024年1月20日(土)00時20分頃【記者会見】
日時: 2024 年1 月20 日(土)着陸後数十分~2 時間以内目途
登壇者(予定):
(1)山川 宏(理事長)
(2)國中 均(理事/宇宙科学研究所 所長)
(3)坂井 真一郎(宇宙科学研究所 SLIM プロジェクトチーム プロジェクトマネージャ
宇宙機応用工学研究系 教授)(※)
(※)SLIM の運用状況によっては坂井の登壇ができない場合があります。予めご承知おきください。
SLIMのピンポイント着陸は以下の3つの段階で行われ約20分間かけて行われます。
①動力降下フェーズ
②垂直降下フェーズ
③着陸フェーズ
SLIMが月面のピンポイント着陸に挑戦!!
高度15kmから動力降下(3回のプースト、その合間のコースティングから構成)
航法カメラによる画像照合航法、自律的な航法誘導制御により月面上の目標地点に接近
高度7kmから垂直降下(3回のホバリングを含む)
高度50mで障害物検出・回避、高度2mでLEV放出、傾斜地に二段階着陸
・ヒリヒリする20分間で月着陸精度100mオーダーを目指す
着陸は短時間で確認できるが、ピンポイント着陸の成否は着陸後1か月以内を見込む
月着陸成功瞬間映像
着陸2時間前から先行配信したユーチューブチャンネルでは、SLIMが月に着陸する瞬間映像を先行配信!SLIMのピンポイント着陸が成功すれば日本初の小型探査機によるピンポイント着陸となります。また、SLIMが搭載するカメラやレーザー測距計などの観測装置により、月面の起源や地質などの研究も行われます。JAXAは、SLIMのピンポイント着陸に向け、万全の準備を進めていてSLIMのピンポイント着陸は、JAXAのウェブサイトでライブ配信される予定です。
世界初!
第1回NnHKぬいぐるみ紅白歌合戦!
世界初のぬいぐるみによる紅白歌合戦「第1回NnHKぬいぐるみ紅白歌合戦!」の配信が昨年12月31日午後9時から配信されました。NHK紅白歌合戦のならぬ、ぬいぐるみが歌?と感じられる方もいらっしゃると思いますが今の時代はVチューバーならぬ「ぬいチューバー」と名乗る方がたくさんいます。全国のぬいぐるみ好き、紅白歌合戦ファンの方にも楽しんでいただける内容になっています
ぬいぐるみ紅白歌合戦はぬいぐるみさんが紅白に分かれてお歌に合わせ動き演目をご披露します。テーマは春夏秋冬、季節事の4ラウンド制で競います
対戦予定
第一回戦 春
白組 あずき2合
※あずさ2号風のお汁粉バージョン
紅組 夜桜お姉
※夜桜お七風のオネエバージョン
第二回戦 夏
白組 ワニ乗りジェーン
※サザン波乗りジョニー風の因幡の白兎バージョン
紅組 思い出の夏
※夏の思い出風の合唱
第三回戦 秋
紅組 ぬいぬいモンスター
※ファッションモンスター風のぬいぐるみ版
白組 ぬいぐるみの館
※蝋人形の館風ぬいぐるみ版
第四回戦 冬
紅組 津軽平野の雪うさぎ
※津軽海峡冬景色風の雪うさぎ版
白組 お祭り綿棒
※お祭りマンボ風の北島三郎祭りバージョン
皆様がよく知っている歌謡曲の曲のタイトルからイメージした曲を制作して配信する予定です。原曲と歌詞メロディはまったく違います。
配信チャンネル
車うさ次郎のうさぎとプリン
現在予告動画を配信中です
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配信や下記チャンネル「車うさ次郎のうさぎとプリンで」で配信
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入門編 レンタカー回送ドライバー始め方
準備編 レンタカー回送に必要な物
実践編 早速レンタカー回送をやってみよう
攻略編 レンタカー回送のコツ
レンタカー回送は1年中かせげるの?レンタカー回送の繁忙期とは
レンタカー業界裏話